Stjärnorna gjorde en flashmob-sekvens för att marknadsföra sin film, en ny version av Cinderella, som kommer ut på Amazon Prime Video den 3 september.
Medan de verkade ha det jättekul när de gjorde det, var de som satt i sina bilar och stod till sin koreografis förfogande inte så nöjda med det improviserade numret.
Det var för ett reklamsegment för deras nya film
Cabello och Corden dansade tillsammans med sin motspelare Billy Porter för att marknadsföra den nya Askungen-filmen som de alla har roller i.
Filmens premiär hade stoppats ett tag på grund av covid-relaterade förseningar, men den har premiär den här veckan.
För att förstärka allmänheten om filmen som släpptes tog sig skådespelarna till en korsning i LA, dansade och hade roligt till Jennifer Lopez hitlåt "Let's Get Loud".
Camila var i en snygg baldräkt och Porter var klädd i kostym från en liknande modeepok, medan Corden hade på sig en råttdräkt.
Rapporter säger att föreställningen spelades in som ett avsnitt för The Late Late Show med James Corden.
Internet var inte road av deras prestationer
Video av incidenten kom snabbt till Twitter, och reaktionen var huvudsakligen negativ.
Många påpekade att att skapa mer trafik på de redan översvämmade gatorna i Los Angeles är ett dåligt sätt att marknadsföra en film.
"Det är officiellt: Cinderella-filmen kommer att bli en total s-show. Jag vill veta vem som kom på en idé att blockera LA-trafik för en jävla flashmob och smälla över dem huvudet. Det här är ett av de dummaste sätten att marknadsföra en film jag någonsin sett på en het minut", sa en användare.
En annan sa till Cabello att hennes handlingar var själviska eftersom mindre rika människor måste ta sig till jobbet.
"Det hade varit fantastiskt om du inte blockerade trafik för att marknadsföra dina filmer. Vissa människor är inte privilegierade och lyckliga nog att få berömmelse och pengar och måste gå till jobbet för att klara sig", de sa.
"Föreställ dig att vara sen till jobbet eftersom James Corden var tvungen att göra hip thrusts mot dig i en råttdräkt", skrev en.
Någon twittrade till och med att de faktiskt stod i raden av bilar som danssekvensen hände framför, och att han var irriterad över att de höll upp hans måltid.
"Kom specifikt till LA för att komma bort från James Corden och nu dansar han i en råttdräkt framför min bil jag vill bara ha min frukostburrito", klagade de.
