Bob Dylan blev en av rösterna till den föränderliga kulturen under 1960-talet. Med bitande poetiska texter utmanade han dåtidens myndigheter, protesterade mot Vietnamkriget och stödde medborgarrättsrörelsen.
Dylan sjöng sina protestlåtar som Blowin' In The Wind och The Times They Are a-Changin' för publik hungriga efter förändring och inspirerade en generation och blev en legend på vägen.
Dessutom har han sålt över 125 miljoner album, vunnit 10 Grammy Awards och en Oscar och belönats med Presidential Medal of Freedom.
Under 2016 blev han den första musikalartist som vann ett Nobelpris i litteratur för att ha skapat "nya poetiska uttryck inom den stora amerikanska sångtraditionen."
Även om hans sångstil kanske inte är den mest populära bland publiken, älskar de texterna, och Dylan har kallats en av de största poeterna och låtskrivarna genom tiderna. Dessutom har han sjungit sina låtar i över 6 decennier och skapat ett enormt verk.
Det är en imponerande lista med prestationer.
Fansen blev chockade när ikonen anklagades för sexuella övergrepp
Långskrivaren har en enorm fanbas, av vilka många kallar sig Dylanologer. 2021 blev fansen chockade när en stämningsansökan lämnades in mot legenden. Listad den 13 augusti, det var en dag innan "bakåtblicksfönstret" i en lag i New York som tillåter offer för sexuella övergrepp att göra anspråk, oavsett hur länge sedan den påstådda händelsen ägde rum.
Ingiven till New Yorks högsta domstol av en 68-årig kvinna som endast identifierades som TJ, stämningsansökan hävdar att Dylan "utnyttjade sin status som musiker"..
Klaganden hävdar att ikonen gav henne droger och alkohol innan hon utsatte henne för sexuella övergrepp flera gånger under en sexveckorsperiod mellan april och maj 1965. Fansen var oroliga för att anklagelsen kunde leda till att Dylan avbröts.
Den anonyma kvinnan begär ospecificerat skadestånd och en juryrättegång. Inget datum för förhandling har ännu fastställts för ärendet.
Dylans representanter har sagt till BBC att anklagelsen kommer att "kraftigt försvaras". Ett antal högprofilerade supportrar har också hoppat till legendens försvar, inklusive hans biograf, Clinton Heylin.
Heylin talade till Huffington Post och sa att tidpunkten för den påstådda incidenten inte var möjlig på grund av de motstridiga tidslinjerna.
Det är inte den enda juridiska striden som ikonen har mött
År 2020 sålde singer-songwritern sin förlagskatalog till Universal Music för 400 miljoner dollar. Det anses vara det största förvärvet av en enskild artists låtskrivarrättigheter. 2021 sålde Tina Turner sin katalog för 50 miljoner dollar, vilket bleknade i jämförelse.
Det var en försäljning som också visade sig vara kontroversiell efter att en stämningsansökan lämnades in av hustrun till en låtskrivare som hade samarbetat med Dylan på hans album Desire.
Levy dog 2004. I april 2022 avslog en appellationsdomstol i New York Claudia Levys stämningsansökan om en procentandel av intäkterna från försäljningen.
Levys änka kan överklaga beslutet.
Dylan har v alt att fortsätta med sin världsomspännande turné
Under tiden har den 81-årige singer-songwritern v alt att fortsätta med sin så kallade Never Ending Tour, som har hållit honom på vägen sedan 1988.
Han kanske inte finns med på listan över de 10 mest inkomstbringande världsturnéerna, men han är verkligen en av artisterna som har varit längst på vägen. Under häpnadsväckande 34 år stoppades Dylans turné bara på grund av covid-19-pandemin. Fram till februari 2020 hade Dylan framfört över 3 000 shower.
Nu, med restriktioner upphävda, är Dylan tillbaka på turnébussen. Det här etappen är The Rough and Rowdy Ways världsturné, han startade i Amerikas södra delstater innan han begav sig till Kalifornien, och kommer att tillkännage nästa ställen han kommer att spela på när han fortsätter. Turnén är planerad att pågå till 2024.
Dylan har inspirerat generationer av låtskrivare, inklusive U2:s Bono, som skrev en fantastisk hyllning till Dylan i Rolling Stone Magazine och kallade honom "Vår egen Willy Shakespeare i en prickig skjorta."
Dylan är fortfarande en intressant karaktär. När han vann Nobelpriset tog det honom att det tog honom mer än två veckor att göra någon offentlig kommentar, och slutligen sa att äran hade gjort honom "stum".
Han bär den Oscar han vann för sin låt "Things have Changed" från filmen Wonder Boys från 2000 på turné med honom, och visar den på en förstärkare under shower.
Dylan kan behöva gå tillbaka till domstolen någon gång i framtiden, men under tiden kommer han att fortsätta med det han gör. Och det betyder att han kommer att stanna på vägen.