Madonna var med i The Tonight Show i går kväll, och hennes utseende har folk chockat.
Men det är inte det hon sa som har allas uppmärksamhet; det är vad hon gjorde.
Madonna sa att hon försöker "störa freden"
Sångerskan var med i programmet i torsdags för att marknadsföra sin nya film, och hon pratade med Fallon om ett citat från författaren James Baldwin om hur "artister är här för att störa freden".
"Jag hoppas att jag har stört inte bara er frid i eftermiddag utan även människors frid när de tittar på programmet, men jag menar det på bästa sätt", sa hon.
Fallon svarade genom att berätta att hon alltid stör hans frid och att hon hamnar i "bra problem".
Madonna höll med honom och klättrade sedan upp på sitt skrivbord och la sig förföriskt över det, medan Fallon skrek "Nej!" upprepade gånger och försökte stoppa henne.
Han tog av sig sin jacka och täckte hennes nedre halva, eftersom hon bar en klänning.
Hon steg sedan av och sa: "Ingen kommer att se något!" innan hon vänder ryggen till publiken och lyfter upp sin klänning för att avslöja fräcka svarta underkläder.
Publiken blev vilda när stjärnan, som fick motreaktioner för att ha visat "för mycket" på VMA förra månaden, satte sig tillbaka när Fallon grävde ner huvudet i sin jacka.
Twitteranvändare var inte roade av hennes beteende
Efter att avsnittet av "The Tonight Show" sändes verkade folk på Twitter inte tycka hur hon agerade var gulligt eller lekfullt.
Många sa att sångerskan, som har fått mycket hat för att agera ungt, är alldeles för gammal för att framställa sig själv så promiskuöst.
"Madonna, gör inte det, du kommer att bryta en höft", skämtade en person.
En annan sa att de hoppas att hon slutar bete sig så här innan hon blir för mycket äldre.
"Jag hoppas att hon inte beter sig så här när hon är sjuttio", skrev de.
En användare på Twitter skämtade om att popstjärnan är någons "fulla mormor".
"Någon kommer och hämtar din mormor. Hon är full igen", skrev de.
