Rapporter hävdar att realitystjärnan fick en pistol mot sig och att hennes barn var närvarande.
The Real Housewives från Beverly Hills skådespelare låg tydligen och sov när tre män bröt sig in.
Tre beväpnade män gjorde ett heminvasionrån
Sent på onsdagen var Kemsley hemma med sin 7-åriga son och 5-åriga dotter, precis hemkommen från en resa från London.
Hennes man, Paul "PK" Kemsley, var inte hemma, eftersom han fortfarande var i Storbritannien.
De tre sov i sitt hem i Encino Hills, Kalifornien, när tre män bröt sig in lite före 23.00 genom att krossa en dörr, berättade Los Angeles-polisen för tidningen PEOPLE.
Obekräftade rapporter säger att männen hade en pistol och gick in i Dorits rum och väckte henne.
Hon ska ha sagt till dem "Gör inte illa mina bebisar. döda mig inte. Jag är en mamma."
Männen tillbringade cirka 20 minuter inne och kom sedan undan med vad som beskrevs som en "okänd mängd egendom", som rapporteras vara hennes smycken och handväskor.
Efter att de flytt ringde en livrädd Kemsley polisen och anmälde det.
Dorit har inte kommenterat händelsen eller skrivit något om den än.
Folk sa att det hände för att hon stoltserar med sin rikedom
När nyheten kom i morse om att Dorit var ett offer för en invasion i hemmet, sa många människor att det att vara känd för att vara rik automatiskt gör dig till ett mål för tjuvar.
"Du kan inte stoltsera med rikedom, filma hemma och visa en garderob fylld med 25 000 dollar och inte förvänta dig att fresta tjuvar", skrev en person.
"OMG! Det är skrämmande. Vi vill att hemmafruar ska stoltsera med sin rikedom, sina smycken och lyxiga väskor, men vi och vi själva inser inte att de blir lätta mål", sa en annan.
Andra påpekade den misstänkta timingen, som timmar innan RHOBH-återföreningen sändes, och Kemsley sågs prata om hur dyr hennes garderob är.
"Några timmar före Dorits rån sa hon detta under RHOBHReunionen. Damer, sluta skryta om miljonerna i er garderob. SÄRSKILT om ni inte har säkerhet. Hur sorglig den här historien än är, kan den har gått så mycket värre", sa en Twitter-användare.
En annan person kommenterade att situationen påminde honom om när Kim Kardashian blev rånad efter att ha prunkat sin dyra ring online.
"Påminner om Kim K.-rånet som ägde rum efter att hon publicerade sina diamanter på Instagram. Det är en påminnelse om hur farligt att vara i allmänhetens ögon kan vara", twittrade mannen.
